古一科技请求可移动服务机器人行路组织专利处理服务机器人无法直接上下楼梯问题

  金融界2024年12月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京古一科技文明有限公司请求一项名为“一种可移动服务机器人行路组织”的专利，公开号CN 119141504 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种可移动服务机器人行路组织，触及行路组织技术领域，包含装置组件，所述装置组件包含有支撑板，且支撑板用于承载移动的结构，所述支撑板的底部接近前外表处固定衔接有驱动组件，且驱动组件用于驱动服务机器人行走，所述支撑板的底部接近后外表处固定衔接有辅佐组件；该可移动服务机器人行路组织，驱动脚轮是由三个抓脚组成的，因而在滚动时，三个抓脚能够顺次攀爬楼梯，而此刻，两个辅佐脚轮与后方的台阶触摸，然后起到弹性支撑的效果，辅佐脚轮是跟从驱动脚轮的滚动而滚动的，因而处理了现在的服务机器人无法直接上下楼梯的问题，在没有电梯的区域也可运用服务机器人完结转移作业，削减人工转移。

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