技术得到普遍的应用。银行、工厂、政府、学校等部门,都设置有监控系统。尤其是在国际上一系列恐怖事件后,人们更感到监控系统的重要。而且要求设备有高清晰的视频效果的同时,还能对现场进行实时控制。所以,此类设备不但要有更高的数据处理能力和处理精度,还要有强大的系统控制、管理能力及高速的网络数据传输速率。
目前,市面上主流的视频监控设备,大概能分成两类,一是基于通用微处理器,二是基于数字信号处理器DSP。两种芯片在功能上有各自的特点,通用芯片适用于系统控制、管理和信息通讯等,DSP芯片则更适合执行复杂的数字计算、音视频数据处理等。若两种芯片协同工作,就能某些特定的程度上克服各自的不足,更好的发挥他们的优势。基于这个考虑,本文提出了一个通用微处理器(ARM)与DSP的接口设计的具体方案,以实现两者的实时通信。
S3C44B0X是SAMSUNG公司推出的一款16/32位的RISC(Reduced Instruction Set Computer)构架的处理器,它采用的是ARM7TDMI内核,最高工作频率能达到66MHz。这是一款高性能、低功耗的微处理器,内部集成了丰富的资源,包括:8KB的Cache、RAM、LCD控制器、DMA、UART和IIC总线接口等。大多数都用在GPS定位系统、无线通信、手持设备、监控系统和车载装置的开发。
TMS320DM642(简称DM642)是TMS320C6000系列中性能最好的一款定点DSP,基于美国德州仪器公司开发的Veloci TI第二代高性能超长指令字VLIW(Very Long Instruction Word)构架而设计,芯片采用两级缓存的结构,能够支持一系列功能强大的外设。DM642拥有大量片上资源:64-bit 外部存储器接口、加强型DMA控制器、16/32位HPI接口、IIC总线、GPIO、多媒体卡控制器、USB、多通道音频接口、10/100Mbs以太网、管理数据输入输出模块等,是一款性能优越的多媒体处理器,是设计数字音视频处理系统的首选。
HPI(Host-Post InteRFace)接口是DSP与主机相连接的一个并行通信口,是构建主从式系统,实现主机与从机通信的重要接口。主机通过HPI可以访问DSP内全部的存储空间及地址空间映射的外设,进而控制DSP,实现数据交换。DM642的HPI接口有HPI16和HPI32两种工作方式,在HPI16的方式下,高16位数据端口HD[31:16]还可又用于PCI接口通信。
DM642的HPI接口信号线条主机数据总线,在非复用模式下,数据总线只传输数据信号,而在复用模式下,还可用于地址信号的传输;HR/W_(_表示负逻辑有效)是HPI接口的读/写信号使能;HCS_、HDS1_、HDS2_是片选信号,三者在DSP的内部,经过一个逻辑门,作为数据的读/写控制逻辑;HRDY_是就绪信号,当输出为低电平,表示接口忙,反之,表示可以对接口做相关操作;经过控制HRDY_,能轻松实现主机与DSP的握手通信;HINT_为DSP对主机的中断请求输出;HHWL用于在16位模式下识别高低半字;HAS_是地址选通信号;HCNTL0/1是HPI接口的功能选择位,HCNTL0/1的功能描述如表1。
读/写时序是实现计算机操作的重要一点,如果操作时序不相符,就会导致读/写数据出错,甚至是操作失败。所以,满足操作时序是实现计算机操作的先决条件之一。DM642的HPI接口操作时间为1.3ns~12ns或大约5个CPU时钟脉冲。S3C44B0X的最高时钟频率可达66MHz(约为15.2ns),由此可知DM642的HPI与S3C44B0X在读/写时序上的满足要求,接口通信能轻松实现。DM642的HPI32读/写时序如图1,设计接口时,一定要遵守该时序。由时序图可知,控制HPI的读/写时序,经过控制HCNTL、HR/W_ 、HSTROBE_、HCS_以及HRDY_这几个信号端口就能实现。
在本设计的具体方案中,S3C44B0X和DM642都是32位的处理器,且DM642有HPI32模式。为了充分的利用资源,发挥其优势,采用32位模式设计接口。硬件电路如图2所示。
①HD[31:0]与CPU的数据线]相连。在HPI接口的复用模式,32条数据线]除了传输数据外,还需传输地址信号。
②片选信号HCS_接nGCS4。HPI接口映射到保留的系统存储器BANK4,主机通过操作BANK4就能控制HPI。
④nEWAIT接HRDY_。由于DM642的HRDY_与nEWAIT的有效逻辑电平相反,所以要通过一个非门连接。EINT1接HINT_,用来DSP向主机发中断请求。
⑤HPI32方式下,HHWL和地址选通信号HAS_无需使用,固定接上拉电阻(高电平)。
主机通过HPI接口访问DSP内部RAM,经过控制寄存器HPIC、地址寄存器HPIA、数据寄存器HPID实现RAM的读/写。ARM主机与DSP从机的通信就是对这几个寄存器的操作。在编写接口驱动时,HPI接口是被看作接到主机RAM的外设,由硬件设计可知,它被映射到BANK4的存储空间(对应的存储器地址是0X08000000~0X0A000000)。
结合时序分析和硬件的设计,可以编写接口驱动。驱动最重要的包含两部分:首先是HPI寄存器初始化,然后是HPI接口的读/写代码。以下是HPI接口驱动的部分代码。
在主从式视频监控系统中,通过HPI接口的设计,实现了S3C44B0X与DM642的高速通信。S3C44B0X运行的HPI读/写程序,通过设置相应的中断控制信号和对HPIC、HPIA、HPID三个寄存器的操作,实现对DM642内存空间的访问,并能控制映射到内存空间的数据采集终端及其他外设,以此来实现了双核间的数据交换。由此证明,在S3C44B0X与DM642构建的主从式系统中,利用HPI设计的接口电路能准确、实时的实现两个芯片间的数据通信。
本文作者创新点:采用HPI32(32位)方式设计主从式系统的通信接口,与HPI16(16位)和HPI8(8位)相比,速度更快,双核的协同工作性能更优。